ArmMotus EMU 三維上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)通過(guò)采用絞盤(pán)線驅(qū)方式，并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制模式高度透明，三維活動(dòng)空間大，并允許使用手與實(shí)物進(jìn)行互動(dòng)，以提供日常生活活動(dòng)（ADL）的訓(xùn)練。EMU的運(yùn)動(dòng)透明度是通過(guò)使用絞盤(pán)傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)末端手柄位置， 提供了一種最小運(yùn)動(dòng)慣量的混合并聯(lián)運(yùn)動(dòng)學(xué)方式。設(shè)計(jì)之初,綜合考慮了臨床需求和市場(chǎng)的產(chǎn)品反饋，EMU將作為新一代上肢康復(fù)機(jī)器人，一體化外形設(shè)計(jì)，更精致小巧；集合更專(zhuān)業(yè)的評(píng)估及訓(xùn)練，優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)。ArmMotus EMU是款高質(zhì)量、高顏值的產(chǎn)品。主要由全鋁雙轉(zhuǎn)輪、高密度碳纖維連桿、高強(qiáng)度鋼絲繩、寬量程電動(dòng)升降柱、快拆臂托、鍍膜鋼化玻璃及氛圍呼吸燈組成。ArmMotus EMU主要適用于神經(jīng)或肌肉骨骼損傷引起的上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者。此外，它還適用于上肢功能和認(rèn)知能力退化的老年人。ArmMotus EMU具有先進(jìn)的算法控制，可為用戶(hù)提供柔順的訓(xùn)練體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)模式，滿(mǎn)足不同康復(fù)期的用戶(hù)。模擬各種實(shí)際日常生活中的力學(xué)場(chǎng)景，通過(guò)視、聽(tīng)、觸覺(jué)反饋的提供進(jìn)而誘發(fā)用戶(hù)最大程度的主動(dòng)參與，提高康復(fù)療效。ArmMotus EMU集評(píng)估與訓(xùn)練功能于一體，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)管理方便醫(yī)生或治療師隨時(shí)對(duì)用戶(hù)的功能恢復(fù)情況進(jìn)行查看，利于醫(yī)生和治療師客觀判斷用戶(hù)的訓(xùn)練療效，并定制和調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃；醫(yī)生或治療師可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際情況制定個(gè)性化的訓(xùn)練處方，所有示教中的自定義動(dòng)作都可儲(chǔ)存于處方庫(kù)中實(shí)現(xiàn)處方共享。ArmMotus EMU可提供情景互動(dòng)訓(xùn)練，以現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景為參考，結(jié)合多種力學(xué)環(huán)境（如按需輔助、彈性模擬、冰面模擬、慣性模擬、阻力模擬等），在設(shè)定的情境中進(jìn)行各種游戲訓(xùn)練，以改善用戶(hù)的上肢功能，包括關(guān)節(jié)活動(dòng)度、肌力、運(yùn)動(dòng)控制能力、日常生活活動(dòng)（ADL）能力等。訓(xùn)練過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)的訓(xùn)練狀態(tài)，結(jié)合情景互動(dòng)及量化的運(yùn)動(dòng)信息使用戶(hù)在上肢訓(xùn)練過(guò)程中有更多的趣